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应用案例|安徽宇锋室外AGV助力无人监狱

2018-11-02 11:44 性质:原创 作者:马林 来源:中国叉车网-中叉网 阅读:60
近年来行业市场对智能搬运机器人的需求越来越普及,在智能制造的新时代背景下, AGV技术不断升级、应用不断成熟的情况下,AGV越来越...
安徽宇锋仓储设备有限公司

  近年来行业市场对智能搬运机器人的需求越来越普及,在智能制造的新时代背景下, AGV技术不断升级、应用不断成熟的情况下,AGV越来越多的应用到各行各业中。


  说到智能搬运机器人,近几年在物流行业的运用效果尤为明显。物流自动化,智能仓库等现代化科技技术越发成熟,对智能搬运机器人的使用也越来越普遍。


  目前,AGV在室内的应用案例较多,成熟的引?#25216;?#26415;主要有电磁、磁条、激光等方式,其中电磁和磁条为固定路径引导方式,主要缺点是路径的更改和扩充不方便。激光属于自由路径?#23478;?#26041;式,具备较高的精度和自由度,缺点是成本高,对反光板的位置要求较高。


  而室外AGV的导航技术因受制于相对恶劣的自然条件影响,一直是应用的?#35757;悖?#27604;如无人监狱,不但需要AGV在比较恶劣的环境下正常运行,还需要满足全天候无人搬运的需求,因此,宇锋智能联合中国科学院经过多次埋?#36153;?#21457;,适用于监狱作业的室外牵引AGV应运而生。采用了国内先进的无需反光片的激光环?#36710;?#33322;技术,克服了室外环境复杂多变的?#35757;恪?BR>  据悉,?#27599;?#23460;外牵引式AGV已成功应用于监狱的室外搬运作业当中,并通过自主核算算法和技术集合,增强了对环境的适应能力,大大提升了AGV在多应用环境下经济性和可靠性,降低使用门槛,提高经济效益比。与此同时,这款无人驾驶牵引车AGV应用于监狱中时,也实现了人员高精度定位管理及其他技术相结合的信息化,以信息化服务监狱实战、保障监狱安全,提高了安防管理水平,?#33322;?#20102;一线民警的工作压力。


  宇锋智能室外无人驾驶牵引车AGV采用GPS全球定位?#20302;?多线激光雷达辅助定位?#20302;常?#22823;大拓展了AGV可应用环境并且能够实现无人搬运、无人牵引等多种应用功能,在雷雨、高温、严寒的极端天气也可正常运行,在节约人力成本的同时,比人力车辆适应性更强,工作更稳定,效率更高,完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。
   室外AGV?#20302;?#30828;件组成基于工控机实现,采用的传感器包括北斗GPS设备、高精度轮速编码器、感知激光雷达以及电子罗盘等,而AGV的?#20302;?#32452;成包括车辆的转向制动及油门的线控改造、综合定位感知?#20302;常≧TP差分GPS、编码器、多线雷达等)、综合运动控制?#20302;常?#24037;业控制计算机、车载运动规划、决策以及运动控制核心软件?#20302;常?BR>  安徽宇锋仓储设备有限公司作为一家致力于智能仓储搬运?#20302;?#30340;科技创新公司,顺应中国制造业发展的战略规划,在国家大力推进智能制造与智能工厂的理念的前提下,联合中国科技大学、中国科学院等国内前沿移动机器人团?#21360;⒊中?#21161;力中国制造2025智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定?#21697;?#26631;准化无人搬运车辆。

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