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机器人世界杯“浙”里启幕,精英论道未来趋势

2019-04-24 09:31 性质:转载 作者:亿欧网 来源:亿欧网
4月19-20日,由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺...

4月19-20日,由中国自动化学会以及绍兴市柯桥区人民政府主办的2019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴轻纺城国际会展?#34892;?#20030;行。本次论坛和大赛聚焦多类智能机器人的发展、应用与创新,旨在推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用。亿欧作为特邀媒体参会进行现场报道。

据了解,历届国家机器人发展论坛都会邀请机器人即自动化产业界、学术界以及创投界的代表做主旨报告、主题演讲和交流,?#37319;?#20849;议机器人产业发展趋势与未来。自2017年起,国家机器人论坛举办同?#20445;?#36827;行RoboCup机器人世界杯中国赛,大赛吸引了全国各地?#34892;?#23398;校、高等院校学生教师的参与,有力地推动了国家机器人事业的发展。

19日上午,在2019国家机器人发展论坛主论坛上,举行了2019国家机器人发展论坛暨2019Robocup机器人世界杯中国赛开幕式。在开幕式上,绍兴市柯桥区委书记沈志江,绍兴市委书记马卫光,浙江省科学技术协会党组成员、副主席王忠民,中共工程院院士、中共自动化学会理事长郑南宁发表了开幕式致辞。致辞结束后,参赛选手代表浙江大学沈紫嫣以及裁?#24615;?#20195;表同济大学郭翔进行了赛前宣誓。最后,各领导和嘉宾上台进行开幕式倒计?#20445;?019国家机器人发展论坛暨2019年RoboCup机器人世界杯中国赛正式开幕。

RoboCup创办二十载,为国家机器人发展储备人才

随着机器人在各领域的应用增多,市场规模?#20013;?#25193;大,机器人教育在青少年中也开始变得炙手可热,对于中国的机器人事业的发展也起着举足轻重的作用。一方面可以拓展青少年的科学知识,培养其动手能力。另一方面大力发展机器人教育,也是与国际接轨的需要。日?#23613;?#32654;国等一些发达国?#20197;?#22312;许多年前就十分重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,早在1994年麻省理工学院(MIT)就设立了 “设计和建造LEGO机器人”课程(Martin),目的是提高学生的设计和创造能力。我国要发展高科技,必须大力加强机器人教育。举办机器人竞赛便是推动机器人教育的方式之一。

据介绍,RoboCop机器人世界杯中国赛是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一,是机器人和人工智能技术创新、学术交流和高端人?#25490;?#20859;的重大品牌活动。该赛事从1999年开始,已先后成功举办了20届。从2016年开始,根据中国自动化学会对机器人竞赛管理工作的要求,原中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中RoboCup比赛项目和RoboCup青少年比赛项目合并在一起,举办RoboCup机器人世界杯中国赛。

大赛通过组织机器人比赛和技术研?#37073;?#35753;中国的青少年了解机器人、喜爱机器人,拓展他们的现代化科学知识,致力于为我国的机器人事业培养更多的?#21028;?#20154;才。今年大赛吸引了来自国内外500多支代表队的3000多名师生参赛,比赛项目有足球赛、机器人救援、人型机器人微电影、格斗挑战等比赛。

专家学者齐聚一堂,共话机器人的多领域应用

开幕仪?#28966;?#21518;,论坛进入“2019国家机器人发展论坛主旨报告”议程。中国工程院院士、同济大学校长、中国自动化学会副理事长陈杰,ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌,?#22363;?#27773;车?#26412;?#25511;制技术研究院副院长李锐明发表了主题报告和演讲。

中国工程院院士、同济大学校长、中国自动化学会副理事长陈杰进行了题为《多智能体系统中的几个问题》的报告。报告中,陈杰提到了智能无人系统和多系统协同两个概念,智能无人系统是指能够通过远程操控或自主完成指定任务的,机械化、信息化、以及智能化高?#28909;?#21512;的无人系统/?#25945;ā?#22810;系统协同是将分布的智能体有机连接起来,形成一个基于网络空间、有机联系的复杂系?#24120;?#23454;现多系统在时间、空间、模式、任务等多维度上的?#34892;?#21327;同,最?#25307;?#25104;目标?#35762;狻?#36319;踪识别、智能决策、自主控制、精?#21453;?#20987;和损伤评估完整链条。

中国工程院院士、同济大学校长、中国自动化学会副理事长陈杰

在报告中,陈杰院士在简要回顾国内外相关领域的发展沿革及现状?#24149;?#30784;之上,就陆用多智能体系统协同中的智能指挥决策、多智能体系统的分布式协同控制、多智能体系统的协同?#25910;?攻击检测、以及有-多智能体系统共享控?#39057;?#20960;个重要的科学问题进行详细阐述。

陆用多智能体系统是指在地面战场使用的智能化、无人化作战?#25945;?#20197;及相应的指挥控制系?#22330;?#38754;对复?#21360;?#24694;劣的战场环?#24120;?#38470;用多智能体系统的?#34892;?#21327;同正成为无人化作战的主要模式。

除此之外,陈杰院士还对相关领域的未来趋势进行了展望。他表示,到2035年全球无人车的销量将达1200万辆,其中超过四分之一将是在中国出售的。据预测,10年后,无人驾驶汽车将普及中国,占据全汽车领域80%的份额。多车协同将成为无人车的主要运行模式。

ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士,发表了《人机协作——引领机器人产业未来发展》的报告。目前,“机器换人”已在包括制造业、服务业等多行业展开。但?#23548;?#19978;,人类与机器人可以是一种互助共存的关系,机器人可以充当人类?#24149;?#20276;与助手。人机协作是机器进化的必然选择,协作机器人将会是未来趋势。

ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士

机器人充当助手辅助人去做劳累艰苦的工作,最大的优势就是安全性与灵活性。顾纯元的发言聚焦于人机协作,解读协作机器人的前沿技术、应用场景和商业价值,以及人工智能与机器学习在智能协作机器人领域的发展,并进一?#25945;教?#20154;机协作的安全性及技术挑战,展望其在未来工厂领域的广阔前景。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌发表了题为《机器人互联网》的报告,报告中,于海斌首先回顾了机器人发展的历史,并阐述了发展机器人互联网的意义和价值,提出了机器人互联网的体系结构。他指出,机器人互联网将会是下一代技术的核心内容,对于机器人编?#35848;?#26434;,环境认知能力相对不足等问题,以互动协作的方式进行提升将会是?#34892;?#30340;解决办法。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长于海斌

同?#20445;?#20182;也指出了发展机器人互联网所面临的挑战:一是在网络空间体?#23548;?#26500;和演进,二是数据科学问题,三是网络空间安全问题。

?#22363;?#27773;车?#26412;?#26234;能科技研究院副院长李锐明发表了题为《车载机器人赋能智能座舱》的报告。传统的?#30340;?#31995;统与人之间的交互方式,会?#21152;?#39550;驶员的双手与眼睛,同时也分散了行车过程当中人的注意力。而在道路行驶中,安全恰巧?#36136;?#26368;重要的。车载机器人的出现,超越了原有车载语音所能做的。它可以提供一个让人与之对话,与之双目交投?#24149;?#20276;。

?#22363;?#27773;车?#26412;?#26234;能科技研究院副院长李锐明

在报告中,李锐明对网络机器人互联的方式进行了倡导——利用车联网终端计算能力和网络交互功能,车载机器人将可以利用语音、视觉,场景识别,信息融合等多种方式与用户完成交互,在预知危险、了解用户习惯等方面拥有超越想象的能力。

中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长侯增广深度解析了康复机器人的现状、机遇和未来。康复科室属于综合性很强的可是,现代医学对高端医疗设备及技术普遍有急迫的需求。其中包括中风患者的康复、?#39038;?#25439;伤的康复 以及神经损伤的康复。心脑血管、肿瘤、肢体骨折等住院患者中,大量患者需要康复治疗,但在目前国内的这部分工作还非常欠缺。这时人工智能的出现,深刻地改变了人类的生产生活以及工作方式。

中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长侯增广

侯增广提到,人工智能是为了更好地服务人类社会,而如何把生物智能融合于机器智能,这是机器人技术面临的挑战,也是康复机器人研究者们要解决的问题。康复机器人在中国存在很大的市场和商业契机。但我国起步较晚,还缺乏成熟的、市场普遍认可的产品。康复机器人将来的发展趋势有很多主线,而基于人机交互的控制是将来康复机器人发展的一个重要主线。

值得一提的是,在开幕式暨主论坛的进行过程中,ABB(中国)有限公司还与中国自动化学会进行了隆重的签?#23478;?#24335;,为打造智能制造、智慧城市的科技理念,双方将共同举办第二届ABB全国智能技术创新大赛,打通机器人成果转化链条,加速机器人技术转化,加快产业升级和生活品质的跨越。

ABB杯全国智能就技术创新大赛签?#23478;?#24335;

陈杰,教授,中国工程院院士、IEEE Fellow、同济大学校长。“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室主任、国家杰出青年科学基金获得者、教育部长江学者奖励计划特聘教授、国家自然科学基金委创新研究群体学术带头人、973项目首席、新世纪百千万人才工程国家级人才、全国?#21028;?#31185;技工作者。现担任国务院学位委员会学科评议组控制科学与工程组成员、教育部科学技术委员会委员、军委科技委某领域专家,中国自动化学会副理事长、中国指挥与控制学会副理事长、中国人工智能学会常务理事,多部国际、国内学术期刊副主编和编委。长期从事控制科学与工程等相关学科领域的教学与科研工作。在动态环境下复杂系统的多指标优化与控制、多智能体协同控?#39057;?#30740;究领域内进行了深入研究,并面向应用将在该领域的研究与装备系统建设密切结合,所研制出的装备?#35757;?#21040;列装。近年来,以第一完成人获国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、省部级一等奖4项。何梁何利基金“科学与技术进步奖”获得者。发表SCI 收录论文90余篇,以第一发明人获授权发明专利40多项,先后出版学术专著4部、教材和译著各1部。

顾纯元,于1982年毕业于上海交通大学机械工程学院,1987年获得瑞典皇家理工学院工程博士学位。1987年到1989年,就职于瑞典皇家理工学院,从事研究员工作。2010 年,他出任上海ABB工程有限公司总经理、ABB离散自动化与运动控制业务部机器人业务单元中国及北亚区负责人。2012 年,顾纯元博士担任ABB(中国)有限公司高级副总裁、离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人。2014 年至2017年6月,顾纯元博士担任ABB集团高级副总裁、ABB(中国)有限公司董事长兼总裁。2017年7月1日,顾纯元博士出任ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁并成为ABB集团执行委员会成员,同时继续担任ABB中国董事长。2015年11月顾纯元博士当选瑞典皇家工程科学院院士。此外,他还担任中国自动化学会常务理事、中国?#35775;?#21830;会咨询委员会委员和广东省省长经济顾问。

于海斌,?#26657;?#27721;族,1964年生,工学博士。中国科学院沈阳自动化研究所所长、研究员、博导。中国自动化学会副理事长、全国工业过程测量和控制标准化技术委员会主任、国际自动化学会ISA Fellow 、“机器人学国家重点实验室”主任、边?#23548;?#31639;产业联盟理事长,国家杰出青年基金获得者,享受国务院政府特殊津贴,国家“万人计划”科技创新领军人才首批入选者。长期从事以现场总线和工业无线为代表的工业物联网、基于网络的控制系统的研究与开发,是我国工业物联网技术领域的先行者之一。发表SCI/EI收录论文160余篇,出版学术专著2部,获得国家科技进步二等奖3 项,国家技术发明二等奖1项,省部级技术发明和科技进步一等奖5项,获2013年中国标准创新?#27605;?#19968;等奖、2016年何梁何利基金科学与技术进步奖、2016年国际自动化学会ISA卓越技术创新奖。曾获全国?#21028;?#31185;技工作者、中国青年科技奖、中国青年科技创新杰出奖等奖项。

侯增广,1969年生,博士,中国科学院自动化研究所研究员,复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任。1997年毕业于?#26412;?#29702;工大学自动控制系,获工学博士学位,1997-1999年在中国科学?#21512;?#32479;科学研究所从事博士后研究,1999年到中国科学院自动化研究所工作,任副研究员,2004年起任研究员、博士生导师。国家杰出青年基金获得者(2012年),科技部中青年科技创新领军人才(2014年),获2013年度IEEE神经网络汇刊最佳论文奖(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award),朱李月华?#21028;?#25945;师奖(2013年),杨家墀科技奖二等奖(2010年),?#26412;?#24066;?#21028;?#21338;士学位论文指导教师(2010年),中国科学院?#21028;?#23548;师奖(2009年),?#26412;?#24066;科技奖、机械工业科技奖等。

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